A programação do Arduino é desenvolvida
em linguagem C.
Existem
algumas diferentes interfaces de programação, porém a versão da API do Arduino
utilizada é 1.0.1.
Trata
de uma interface bastante simples e de fácil utilização, em contra partida é
relativamente deficiente no que refere-se a depuração do programa.
Os
erros apresentados são somente em Inglês, mas uma vez que se familiarizar com o
ambiente, perceberá que é suficiente para trabalhar e programar.
Para
o programa referente ao projeto do RoboCar, foram necessárias duas bibliotecas,
denominadas libraries, Servo.h e IRremote.h.
Todas
as bibliotecas necessárias devem ser copiadas dentro de uma pasta denominada
libraries que aparecerá ao descompilar a API Arduino 1.0.1.
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