VÍDEO DE APRESENTAÇÃO DO PROJETO

E mais uma vez chegamos ao final de um projeto com um vídeo do mesmo funcionando. Esperamos que gostem!

APRESENTAÇÃO 27/10/2014

E o dia tão esperado chegou. A apresentação do projeto 4WD Robocar aconteceu no dia 27/10/2014, sendo este dia, o primeiro da semana da engenharia. Neste dia, montamos uma câmera para filmar o caminho percorrido pelo robocar. Abaixo algumas fotos da apresentação:

PROGRAMAÇÃO

A programação do Arduino é desenvolvida em linguagem C.

Existem algumas diferentes interfaces de programação, porém a versão da API do Arduino utilizada é 1.0.1.

Trata de uma interface bastante simples e de fácil utilização, em contra partida é relativamente deficiente no que refere-se a depuração do programa.

Os erros apresentados são somente em Inglês, mas uma vez que se familiarizar com o ambiente, perceberá que é suficiente para trabalhar e programar.

Para o programa referente ao projeto do RoboCar, foram necessárias duas bibliotecas, denominadas libraries, Servo.h e IRremote.h.

Todas as bibliotecas necessárias devem ser copiadas dentro de uma pasta denominada libraries que aparecerá ao descompilar a API Arduino 1.0.1.