VÍDEO DE APRESENTAÇÃO DO PROJETO

E mais uma vez chegamos ao final de um projeto com um vídeo do mesmo funcionando. Esperamos que gostem!

APRESENTAÇÃO 27/10/2014

E o dia tão esperado chegou. A apresentação do projeto 4WD Robocar aconteceu no dia 27/10/2014, sendo este dia, o primeiro da semana da engenharia. Neste dia, montamos uma câmera para filmar o caminho percorrido pelo robocar. Abaixo algumas fotos da apresentação:

PROGRAMAÇÃO

A programação do Arduino é desenvolvida em linguagem C.

Existem algumas diferentes interfaces de programação, porém a versão da API do Arduino utilizada é 1.0.1.

Trata de uma interface bastante simples e de fácil utilização, em contra partida é relativamente deficiente no que refere-se a depuração do programa.

Os erros apresentados são somente em Inglês, mas uma vez que se familiarizar com o ambiente, perceberá que é suficiente para trabalhar e programar.

Para o programa referente ao projeto do RoboCar, foram necessárias duas bibliotecas, denominadas libraries, Servo.h e IRremote.h.

Todas as bibliotecas necessárias devem ser copiadas dentro de uma pasta denominada libraries que aparecerá ao descompilar a API Arduino 1.0.1.

INTERLIGAÇÃO DA KEYES HC-SR04 - SENSOR ULTRA-SÔNICO

        O sensor ultra-sônico, modelo HC-SR04, foi utilizado nessa versão apenas para detecção de obstáculos a uma distância de 30 cm antes de colidir, provocando a parada do RoboCar, girando o servo motor da torre em 180º, e recuando o RoboCar durante 1,5 segundos.

            O uso do HC-SR04, foi para utilizar a maior parte das peças que compõem o kit. E, essa foi a forma que me veio nessa primeira versão da montagem.

             O sensor foi fixado com abraçadeira plástica na parte frontal do RoboCar.

MONTAGEM DA KEYES L298N - MOTOR DRIVE

Foram usados somente dois pontos de fixação na parte inferior do RoboCar, e a placa foi fixada com 2 parafusos e 2 distanciadores pequenos, posicionando-a de tal forma que não ultrapasse a altura das rodas. 

MONTAGEM DAS RODAS

Para montagem das rodas nos respectivos motores basta encaixá-las nas pontas de eixo de cada motor, ou seja, para as 4 rodas que acompanham o kit.

MONTAGEM DO HARDWARE

      O hardware, ou seja, as placas eletrônicas, rodas, fios e demais peças, podem ser usada da própria imaginação de cada “hobbista” montá-las, pois ao adquirir esse kit, irá perceber que, no que se trata de fixação, têm duas placas de acrílicos, cheias de furos, os quais dificilmente coincidem mais do que dois furos para a fixação de uma placa eletrônica.

         

       É interessante iniciar a montagem de baixo para cima, fixando os respectivos hardwares e interligando-os.

        

      Procuramos usar exatamente do conjunto adquirido, sendo assim, fizemos somente um furo para a fixação do suporte de pilhas de 1,5VDC.

       Usamos dois fios (Dupont Line) e as ligações não seguem padrões de cores.

  

LISTA DE MATERIAIS

Abaixo agora iremos listar todos os materias que serão utilizados no projeto:

- 4 Motor 

- 4 x Pneu

- 4 x Motor de fixação

- 1 x 100 x 213 x 3 milímetros - chapa de vidro acrílico

- 1 x 100 x 213 milímetros x 5 milímetros - placa de vidro acrílico

- 1 x L298N driver do motor

- 1 x Arduino UNO328 controlador de bordo

- 1 x Arduino sensor de bordo

- Kit suporte

- 1 x Steering Gear

- 1 x módulo de ultrasônico

- 3 x Módulo indutivo 

- 1 x módulo receptor infravermelho

- 1 x MCU Controle remoto  

- 1 x Mini placa de ensaio

- 1 x Suporte da bateria (6 x AA )

- 30 x linha Dupont

- 1 x cabo USB (100cm)

- 11 x pilar de cobre (3 x 35mm / 2 x 20mm / 6 x 6 mm)

- Kit 1 x Parafusos

DIVISÃO DE TAREFAS

Como estamos começando mais um projeto, nada melhor do que dividirmos as tarefas, logo que não será nada fácil o projeto deste semestre.

Renato Luiz: 

Desenvolver programação utilizando o Arduino 1.0.5, desenvolvimento do hardware e montagem do mesmo, compra de materiais.

Leandro Prado:

Atualização do Blog 60 Hertz, ajudar no desenvolvimento da programação.

Priscílio Almeida:

Testes do hardware e estudo sobre a interligação do módulo receptor infravermelho.

Tulio Geraldo:

Testes dos motor drives e montagem da placa Keyes L298N.

Rinaldo Almeida:

Auxílio na montagem do hardware, estudo da interligação do sensor ultra-sônico.

OBJECTIVE OF THE PROJECT 4WD ROBOCAR

               Through the Arduino platform, and their respective Shields (interfaces), we will develop a final product called "4WD RoboCar" a Four Wheel Drive car, based on a kit purchased at a virtual store . 
               The equipment is intended to develop the intellectual skills related to hardware and software development, so the 4WD RoboCar works for the knowledge improvement of the group. This means that the kit purchased at the online store is a beginning to the world of electronics and programming, can undoubtedly be improved according to the "expertise" of the group. 
                Briefly, our project will show the equipment and some of the various ways of being conceived, styled 4WD RoboCar. 
                Present exactly the mounting parts 4WD Kit RoboCar acquired. And, the program made ​​based on internet searches, can be improved and appropriated to the applications and we are sure that it will be a very concrete project for this semester.

OBJETIVO DO PROJETO 4WD ROBOCAR

           Através da plataforma Arduino e, seus respectivos Shields (interfaces), iremos desenvolver um produto final denominado “4WD RoboCar”, (4WD - Four Wheel Drive / significado em inglês para "tração nas 4 rodas") baseado em um kit adquirido em uma loja virtual.

        Esse equipamento tem o intuito de desenvolver as habilidades intelectuais relacionadas ao hardware e ao desenvolvimento do software, para que o 4WD RoboCar funcione a contento. Isso significa que, o kit adquirido na loja virtual é um início ao mundo da eletrônica e programação, podendo, sem dúvida alguma ser melhorado conforme a “expertise” do grupo vai sendo aumentada.            

               De maneira sucinta, nosso projeto mostrará o equipamento e algumas das várias formas de ser concebido, o denominado 4WD RoboCar.

               Apresentaremos exatamente a montagem sobre as peças adquiridas no Kit 4WD RoboCar. E, o programa feito com base em pesquisas de internet, poderá ser melhorado e adequado a necessidade, mas com certeza será um início bem concreto 4WD ROBOCAR. 

PROJETO INTERDISCIPLINAR 4WD ROBOCAR

Nosso projeto será dividido em:

Montagem do hardware;
Montagem das rodas;
Montagem da placa com o componente Keyes L298N – Motor drive;
Interligação da placa Keyes L298N – Motor drive e dos motores;
Interligação da placa Keyes HC-SR04 – Sensor ultra-sônico;
Interligação do Infrared Receiver Module (Módulo infravermelho);
Interligação do motor de passo horizontal da torre (acima do carro);
Programação.

E como não podemos deixar nossos leitores sem saber o que estamos fazendo vamos colocar fotos do nosso projeto.

                                     Estas são as rodas do nosso carrinho, as quais são encaixadas 
                                     no eixo dos quatro motores que estão abaixo do carrinho.
                                   

                                      Esta é a placa Keyes L298N – Motor drive dos motores 

PROJETO INTERDISCIPLINAR 8º SEMESTRE - 2º SEMESTRE 2014

Vamos para mais um semestre com projeto interdisciplinar. Temos um novo integrante agora, o aluno do 6º semestre Rinaldo!

Portanto, os integrantes do grupo são:

Leandro Prado         Renato Luis           Tulio Geraldo        Rinaldo            Priscilio  
8º Semestre              8º Semestre           8º Semestre           6º Semestre    8º Semestre


Nosso projeto será o 4WD ROBOCAR que envolverá matérias como microprocessadores e  organização de computadores, máquinas elétricas, instrumentação eletrônica e controle e servomecanismo.
No decorrer deste semestre, fotos, vídeos, especificações e tudo sobre o andamento do projeto será postado por aqui.

Esperamos que gostem!

AGRADECIMENTOS

Nós do grupo 60 Hertz gostaríamos de agradecer a ajuda dos professores, aos próprios participantes do grupo e a todos que nos ajudaram com idéias e soluções para que conseguíssemos o maior objetivo que era colocar nosso transmissor em funcionamento!
Obrigado!

Agradecimentos de:

Leandro Prado
Priscílio Almeida
Renato Padovesi
Túlio Geraldo

APRESENTAÇÃO DO PROJETO - 28/05/2014 - Continuação

Agora, fotos diversas da noite de apresentação do projeto:

APRESENTAÇÃO DO PROJETO - 28/05/2014

A hora mais esperada do semestre chegou durante esta semana. Na quarta-feira, 28/05/2014 foi realizada a apresentação dos projetos e agora iremos publicar as fotos e vídeos do que foi aquela noite.

A primeira foto mostra o nome dos "criadores" e da "criatura" transmitindo.

Agora um vídeo de nosso transmissor durante a apresentação. Utilizamos um rádio na frequência de 98 MHz. 

TRANSMISSOR TRANSMITINDO

Pois bem, após a montagem e testes chegou a hora de ver o Transmissor funcionando.

ANDAMENTO DO PROJETO

Circuito montado em uma placa de circuito padrão e a utilização de um analisador de Espectro para medir os sinais das ondas de FM emitidas pelo nosso transmissor.

Após a montagem do circuito em uma placa de circuito impresso, utilizamos um transceiver (recebe e transmite sinais/ondas AM e FM) para testar no Transmissor.

MONTAGEM

O projeto começou a ser montado em um protoboard. Porém, encontramos algumas dificuldades devido aos circuitos transmissores serem em geral, críticos para montagem.  Como nosso transmissor possui as oscilações na faixa FM (88 a 108 MHZ) as capacitâncias parasitas geradas nas ilhas do protoboard acabaram atrapalhando o funcionamento do circuito.

Foto com o circuito montado em um protoboard:

Com os problemas gerados no protoboard decidimos montar em uma placa de circuito padrão furada (tipo ilha).

"PEDRAS NO CAMINHO"

Assim como em todos os projetos, houveram algumas dificuldades pelo caminho. O principal deles foi no momento da compra dos componentes. Quando entregamos a lista de materiais na loja (Não iremos citar nomes, pois essa loja sempre nos ajuda nos projetos) eles simplesmente nos venderam resistores e capacitores com valores diferentes que acabam interferindo no funcionamento do projeto. 

Como lição aprendida, damos a dica para os futuros consumidores se atentarem na compra de componentes, mesmo que sejam vários valores é importante que seja checado se os valores estão corretos antes de ir embora da loja!

Além disso, tivemos um problema com o transistor BF494 que não funcionava em nenhuma configuração.Além disso, os transistores pareciam estar repintados, como se não fossem o BF494. Foi preciso comprar novos transistores para conseguirmos fazer funcionar o projeto.

ANDAMENTO DO PROJETO

1.       Apesar do projeto parecer bastante simples, foi possível encontrar uma série de dificuldades, as quais algumas se concretizam pelos estudos e outras são detectadas na prática.

A.       Concretizar os estudos em Linhas de Transmissão (Eletromagnetismo Aplicado) à evitar circuitos com pontas ou cantos vivos.

B.      Detectadas na prática à capacitâncias parasitas geradas pelos protoboards em circuitos de transmissão, evitar deixar terminais dos componentes muito longos, procurar fazer solda de boa qualidade, optar sempre por componentes de qualidade e tolerâncias “fechadas”, além de um bom circuito impresso.

2.       Apesar das dificuldades encontradas o circuito Transmissor de FM funcionou e o aprendizado foi muito bom, realmente fazendo refletir em uma série de situações impostas pela prática.

Estaremos postando em breve os vídeos e as fotos do projeto que está praticamente pronto.

OUR PROJECT

FM Transmitter

In our project we use an FM transmitter with a radius in the range of approximately 50 meters with the 2N2222 or 2N2218 and the signals can be received at any sound or radio to tune to the FM band device. Its construction is simple and has a reduced number of components that are easily found.

Below is an illustration of what will be our project. This shows a homemade transmitter:

 

 

 

 

60 Hertz Group

  

The creation of this Blog is due to the interdisciplinary project at the University San Francisco - Campinas / SP, which involve matters of Principles of Communication and Electronic II which are matters of the 7th Semester of Electrical Engineering.
The project must be an AM / FM transmitter that will be developed by the group.
The participants are:

Leandro Prado
Luis Renato
Priscilio Almeida
Tulio Geraldo

During this semester, photos, videos, specs and all about the project's progress will be posted here.

We hope you enjoy!

 

TRANSMISSÃO AM/FM

Agora estamos postando um vídeo para se possa entender melhor como funciona a transmissão AM/FM. O vídeo é narrado na língua inglesa. Muitíssimo interessante!!!!!...

PROJETO TRANSMISSOR FM GRUPO 60 HERTZ

TRANSMISSOR

Agora vamos colocar em definitivo o nosso transmissor FM. Abaixo o esquema que utilizaremos na construção do mesmo.

Abaixo está a lista de materiais que utilizaremos no projeto:

Resistores

R1 - 4,7kΩ 1/8W

R2 - 6,8kΩ 1/8W

R3 - 3,9kΩ 1/8W

R4 - 47Ω 1/8W ou 1W para alimentação em 12V (ver texto*)

 

Capacitores

C1 - 10uF/16v Eletrolítico

C2 - 22nF Cerâmico ou poliéster

C3 - 4,7pF Cerâmico ou poliéster

C4 - 100nF Cerâmico

CV - 3 a 30pF Trimmer

 

Indutores

L1 - Bobina fabricação caseira 4 espiras (ver texto* )

 

Semicondutores

Q1 - BF494 ou 2N2218 para alimentação em 12V (ver texto*)

 

Diversos

S1 - Interruptor de uso geral

B1 - Bateria 3V a 6V ou pilhas comuns (ou 9V a 12V ver texto*).

MIC - Microfone de eletreto.

1 Antena - Antena de fio rígido ou telescópica de 20 a 30 cm

 

Com o esquema do transmissor FM e a lista de materiais prontos conseguimos comprar os componentes e eles já chegaram!!!!!!!!!!

ÓRGÃO REGULAMENTADOR DE COMUNICAÇÕES NO BRASIL

ANATEL - AGÊNCIA NACIONAL DE TELECOMUNICAÇÕES


A Agência herdou, do Ministério das Comunicações, os poderes de outorga, regulamentação e fiscalização, além de um grande acervo técnico e patrimonial. Compete à Anatel adotar as medidas necessárias para o atendimento do interesse público e para o desenvolvimento das telecomunicações brasileiras, atuando com independência, imparcialidade, legalidade, impessoalidade e publicidade. Suas decisões só podem ser contestadas judicialmente.

HISTÓRIA DO RÁDIO: UM DOS PRINCIPAIS VEÍCULOS DE COMUNICAÇÃO

O INÍCIO


Tudo começou com Michael Faraday, grande sábio inglês que descobriu em 1831 a indução magnética, assim como a grande contribuição dada por James C. Maxwell que descobriu matematicamente a existência das ondas eletromagnéticas diferente somente em tamanho, das ondas de luz, mas com a mesma velocidade (300.000 Km/s). Outro personagem que marcou a história das comunicações foi Thomas A. Edison quando em 1880 descobriu que colocando em uma ampulheta de cristal um filamento e uma placa de metal separada entre si e ligando-se o filamento ao negativo e uma bateria e a placa ao positivo, constatava-se a passagem de uma corrente elétrica da placa para o filamento e nunca em sentido contrário. Grande contribuição também foi dada pelo professor alemão Henrich Rudolph Hertz que comprovou na prática em 1890 a existência das ondas eletromagnéticas, chamadas hoje de “Ondas de Rádio”. Suas experiências basearam-se na teoria de Maxwell, Hertz descobriu que ao fazer saltar uma chispa em seu aparelho oscilador, saltavam também chispas entre as pontas de um arco de metal colocado a certa distância denominado resonador. Hertz demonstrou com essa experiência que as ondas eletromagnéticas tem a mesma velocidade que as ondas de luz. Em sua homenagem, as ondas de rádio passam a ser chamadas de “Ondas Hertzianas”, usando-se também o “Hertz” como unidade de freqüência.

AS PRIMEIRAS TRANSMISSÕES RADIOFÔNICAS

Mais tarde em 1893 o padre, cientista e engenheiro gaúcho Roberto Landell de Moura testa a primeira transmissão de fala por ondas eletromagnéticas, sem fio. Graças a ele, a Marinha Brasileira realizou, em 1 de março de 1905, diversos testes de mensagens telegráficas no encouraçado Aquidaban. Todavia, o primeiro mundo reconhece o cientista Guglielmo Marconi como o “descobridor do rádio”. Marconi, natural de Bolonha, Itália, realizou em 1895 testes de transmissão de sinais sem fio pela distância de 400 metros e depois pela distância de 2 quilômetros. Ele também descobriu o princípio do funcionamento da antena. Em 1896 Marconi adquiriu a patente da invenção do rádio, enquanto Landell só conseguiria obter para si a patente no ano de 1900. Essa polêmica da invenção do rádio se compara à da invenção do avião, no início do século XX, em que o primeiro mundo credita aos irmãos Wright, dos EUA, a invenção do veículo aéreo, embora tenha sido o mineiro Alberto Santos Dumont seu pioneiro (os Wright não registraram imagens e suas experiências de vôo, enquanto Dumont realizou testes com seu 14-Bis diante de multidões em Paris, França, em 1906).
Cronograma do rádio no Brasil: Em nosso cronograma você ficará por dentro dos principais acontecimentos que movimentaram a história do rádio no Brasil, desde o início, e as novas perspectivas sobre a vinda da tecnologia digital.

1922 – Em caráter experimental foi realizada pela Rádio Sociedade do Rio de Janeiro a primeira transmissão oficial de radiodifusão na praia Vermelha no Rio de Janeiro, com o discurso do presidente da República, Epitácio Pessoa em comemoração ao centenário da Independência do Brasil, para isso, foram importados 80 receptores de rádio especialmente para o evento.
1923 – No dia 20 de abril, é fundada a primeira emissora brasileira, a Rádio Sociedade do Rio de Janeiro, hoje denominada Rádio MEC, criada para atuar sem fins comerciais.
1924 – É regulamentada a atual faixa de Ondas Médias, compreendidas entre 550 à 1550 KHz.
1931 – São vendidos os primeiros receptores com o nome das estações no dial.
No mesmo ano foi inaugurada as rádios: Record e América de São Paulo.
1933 – Nasce a Sociedade Rádio Educadora de Campinas, que desde 2002 passou-se a denominar Rádio Bandeirantes AM, com isso a programação abre espaço para o jornalismo.
1936 – É fundada a brasileira Rádio Nacional do Rio de Janeiro, ela se tornaria um marco na história do rádio com seus programas de auditório, suas comédias e rádio novelas. Entre o final dos anos 30 e a primeira metade dos anos 50 a Nacional seria uma das líderes de audiência do rádio brasileiro, exportando sua programação gravada e dias depois transmitidas em outras cidades brasileiras.
1937 – Em 6 de maio é inaugurada em São Paulo a Rádio Bandeirantes, a primeira emissora a divulgar notícias durante toda a programação.
1938 – Surge a Rádio Globo do Rio de Janeiro, que mais tarde passa a ser a rádio AM mais popular do país.
1941 – A Rádio Nacional lança o Repórter Esso, primeiro rádio jornal brasileiro, também entra no ar a primeira novela radiofônica do país: Em busca da felicidade.
1946 – O rádio ganha maior agilidade com o surgimento dos gravadores de fita magnética.
Também os retificadores de selênio começam a substituir as válvulas retificadoras material semicondutor em estado sólido muito menos propício a queimar do que as velhas válvulas a vácuo.
1955 – Primeira transmissão experimental de rádio FM, pela Rádio Imprensa do Rio de Janeiro, extinta no final de dezembro/2000.
1967 – É criado o Ministério das Comunicações no dia 25 de fevereiro.
1990 – A rede Bandeirantes de rádio se torna a primeira emissora no Brasil a transmitir via satélite com 70 emissoras FM e 60 em AM, em mais de 80 regiões do país.
1991 – O sistema Globo de rádio inaugura a CBN (Central Brasileira de Notícias), emissora especializada em jornalismo, que a partir de 1996 inicia suas transmissões simultâneas em FM.
1995 – Início da campanha pelo fim da obrigatoriedade da transmissão do programa oficial “A voz do Brasil”.

2005 – Comemorando os 84 anos do rádio no Brasil, inicia-se no país em 26 de setembro as primeiras transmissões de rádio no sistema digital, tecnologia que está apenas “aterrissando” no Brasil.

NOSSO PROJETO

Transmissor FM

No nosso projeto utilizaremos um transmissor de FM com um raio de alcance na ordem de 50 metros com o 2N2222 ou 2N2218, e os sinais poderão ser recebidos em qualquer aparelho de som ou rádio que sintonize a faixa FM. Sua construção é simples e possui um número reduzido de componentes que são facilmente encontrados.

Abaixo temos uma ilustração do que será nosso projeto. A ilustração mostra um transmissor caseiro:

Este esquema não é o que será utilizado em nosso projeto, sendo apenas um exemplo.

O que são Transmissores de rádio?

Vamos dar agora uma breve introdução de transmissores de rádio e aplicações. 

Transmissores de rádio são equipamentos que emitem ondas eletromagnéticas, essas ondas comumente chamadas de ondas de rádio se propagam das extremidades da antena, expandindo-se em todas as direções no formato de uma grande esfera espacial.

Os transmissores são de grande utilidade, pois podemos usá-los em situações de emergência, comunicação ou até como escutas de detetives ou espionagem.



 

Grupo 60 Hertz

A criação deste Blog deve-se ao projeto interdisciplinar da Universidade São Francisco - Campinas/SP, que envolverá as matérias de Princípios de Comunicação e Eletrônica II que são matérias do 7º Semestre de Engenharia Elétrica.
O projeto deverá ser um transmissor AM/FM que será desenvolvido pelo grupo.
Os participantes são:

Leandro Prado
Renato Luis
Priscilio Almeida
Tulio Geraldo

No decorrer deste semestre, fotos, vídeos, especificações e tudo sobre o andamento do projeto será postado por aqui.

Esperamos que gostem!