LISTA DE MATERIAIS

Abaixo agora iremos listar todos os materias que serão utilizados no projeto:

- 4 Motor 

- 4 x Pneu

- 4 x Motor de fixação

- 1 x 100 x 213 x 3 milímetros - chapa de vidro acrílico

- 1 x 100 x 213 milímetros x 5 milímetros - placa de vidro acrílico

- 1 x L298N driver do motor

- 1 x Arduino UNO328 controlador de bordo

- 1 x Arduino sensor de bordo

- Kit suporte

- 1 x Steering Gear

- 1 x módulo de ultrasônico

- 3 x Módulo indutivo 

- 1 x módulo receptor infravermelho

- 1 x MCU Controle remoto  

- 1 x Mini placa de ensaio

- 1 x Suporte da bateria (6 x AA )

- 30 x linha Dupont

- 1 x cabo USB (100cm)

- 11 x pilar de cobre (3 x 35mm / 2 x 20mm / 6 x 6 mm)

- Kit 1 x Parafusos

DIVISÃO DE TAREFAS

Como estamos começando mais um projeto, nada melhor do que dividirmos as tarefas, logo que não será nada fácil o projeto deste semestre.

Renato Luiz: 

Desenvolver programação utilizando o Arduino 1.0.5, desenvolvimento do hardware e montagem do mesmo, compra de materiais.

Leandro Prado:

Atualização do Blog 60 Hertz, ajudar no desenvolvimento da programação.

Priscílio Almeida:

Testes do hardware e estudo sobre a interligação do módulo receptor infravermelho.

Tulio Geraldo:

Testes dos motor drives e montagem da placa Keyes L298N.

Rinaldo Almeida:

Auxílio na montagem do hardware, estudo da interligação do sensor ultra-sônico.

OBJECTIVE OF THE PROJECT 4WD ROBOCAR

               Through the Arduino platform, and their respective Shields (interfaces), we will develop a final product called "4WD RoboCar" a Four Wheel Drive car, based on a kit purchased at a virtual store . 
               The equipment is intended to develop the intellectual skills related to hardware and software development, so the 4WD RoboCar works for the knowledge improvement of the group. This means that the kit purchased at the online store is a beginning to the world of electronics and programming, can undoubtedly be improved according to the "expertise" of the group. 
                Briefly, our project will show the equipment and some of the various ways of being conceived, styled 4WD RoboCar. 
                Present exactly the mounting parts 4WD Kit RoboCar acquired. And, the program made ​​based on internet searches, can be improved and appropriated to the applications and we are sure that it will be a very concrete project for this semester.

OBJETIVO DO PROJETO 4WD ROBOCAR

           Através da plataforma Arduino e, seus respectivos Shields (interfaces), iremos desenvolver um produto final denominado “4WD RoboCar”, (4WD - Four Wheel Drive / significado em inglês para "tração nas 4 rodas") baseado em um kit adquirido em uma loja virtual.

        Esse equipamento tem o intuito de desenvolver as habilidades intelectuais relacionadas ao hardware e ao desenvolvimento do software, para que o 4WD RoboCar funcione a contento. Isso significa que, o kit adquirido na loja virtual é um início ao mundo da eletrônica e programação, podendo, sem dúvida alguma ser melhorado conforme a “expertise” do grupo vai sendo aumentada.            

               De maneira sucinta, nosso projeto mostrará o equipamento e algumas das várias formas de ser concebido, o denominado 4WD RoboCar.

               Apresentaremos exatamente a montagem sobre as peças adquiridas no Kit 4WD RoboCar. E, o programa feito com base em pesquisas de internet, poderá ser melhorado e adequado a necessidade, mas com certeza será um início bem concreto 4WD ROBOCAR. 

PROJETO INTERDISCIPLINAR 4WD ROBOCAR

Nosso projeto será dividido em:

Montagem do hardware;
Montagem das rodas;
Montagem da placa com o componente Keyes L298N – Motor drive;
Interligação da placa Keyes L298N – Motor drive e dos motores;
Interligação da placa Keyes HC-SR04 – Sensor ultra-sônico;
Interligação do Infrared Receiver Module (Módulo infravermelho);
Interligação do motor de passo horizontal da torre (acima do carro);
Programação.

E como não podemos deixar nossos leitores sem saber o que estamos fazendo vamos colocar fotos do nosso projeto.

                                     Estas são as rodas do nosso carrinho, as quais são encaixadas 
                                     no eixo dos quatro motores que estão abaixo do carrinho.
                                   

                                      Esta é a placa Keyes L298N – Motor drive dos motores 

PROJETO INTERDISCIPLINAR 8º SEMESTRE - 2º SEMESTRE 2014

Vamos para mais um semestre com projeto interdisciplinar. Temos um novo integrante agora, o aluno do 6º semestre Rinaldo!

Portanto, os integrantes do grupo são:

Leandro Prado         Renato Luis           Tulio Geraldo        Rinaldo            Priscilio  
8º Semestre              8º Semestre           8º Semestre           6º Semestre    8º Semestre


Nosso projeto será o 4WD ROBOCAR que envolverá matérias como microprocessadores e  organização de computadores, máquinas elétricas, instrumentação eletrônica e controle e servomecanismo.
No decorrer deste semestre, fotos, vídeos, especificações e tudo sobre o andamento do projeto será postado por aqui.

Esperamos que gostem!