O sensor ultra-sônico, modelo HC-SR04,
foi utilizado nessa versão apenas para detecção de obstáculos a uma distância
de 30 cm antes de colidir, provocando a parada do RoboCar, girando o servo
motor da torre em 180º, e recuando o RoboCar durante 1,5 segundos.
O
uso do HC-SR04, foi para utilizar a maior parte das peças que compõem o kit. E,
essa foi a forma que me veio nessa primeira versão da montagem.
O
sensor foi fixado com abraçadeira plástica na parte frontal do RoboCar.
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