INTERLIGAÇÃO DA KEYES HC-SR04 - SENSOR ULTRA-SÔNICO

        O sensor ultra-sônico, modelo HC-SR04, foi utilizado nessa versão apenas para detecção de obstáculos a uma distância de 30 cm antes de colidir, provocando a parada do RoboCar, girando o servo motor da torre em 180º, e recuando o RoboCar durante 1,5 segundos.

            O uso do HC-SR04, foi para utilizar a maior parte das peças que compõem o kit. E, essa foi a forma que me veio nessa primeira versão da montagem.

             O sensor foi fixado com abraçadeira plástica na parte frontal do RoboCar.

MONTAGEM DA KEYES L298N - MOTOR DRIVE

Foram usados somente dois pontos de fixação na parte inferior do RoboCar, e a placa foi fixada com 2 parafusos e 2 distanciadores pequenos, posicionando-a de tal forma que não ultrapasse a altura das rodas. 

MONTAGEM DAS RODAS

Para montagem das rodas nos respectivos motores basta encaixá-las nas pontas de eixo de cada motor, ou seja, para as 4 rodas que acompanham o kit.

MONTAGEM DO HARDWARE

      O hardware, ou seja, as placas eletrônicas, rodas, fios e demais peças, podem ser usada da própria imaginação de cada “hobbista” montá-las, pois ao adquirir esse kit, irá perceber que, no que se trata de fixação, têm duas placas de acrílicos, cheias de furos, os quais dificilmente coincidem mais do que dois furos para a fixação de uma placa eletrônica.

         

       É interessante iniciar a montagem de baixo para cima, fixando os respectivos hardwares e interligando-os.

        

      Procuramos usar exatamente do conjunto adquirido, sendo assim, fizemos somente um furo para a fixação do suporte de pilhas de 1,5VDC.

       Usamos dois fios (Dupont Line) e as ligações não seguem padrões de cores.